高密市振飛機械制造有限公司
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工
地址:山東高密市夏莊鎮(zhèn)河西村
主營:鏜銑頭,銑頭,動力銑頭,數(shù)控銑頭,直角銑頭,萬向銑頭
業(yè)務(wù)熱線:0536-2758966
鏜銑頭,銑頭,數(shù)控銑頭
提高銑頭生產(chǎn)技術(shù)減少故障
銑頭是安裝在銑床上,與主軸連接的部件,帶動銑刀旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)銑削工件的目的,是銑床上的主要組成部分。銑頭的質(zhì)量好壞直接關(guān)系到整臺銑床的使用效果,所以,需要不斷提高銑頭的生產(chǎn)技術(shù),從而減少故障的發(fā)生,使機床發(fā)揮出更大的作用。
銑頭在機床上有著關(guān)鍵性的作用,出現(xiàn)故障會使機床呈癱瘓狀態(tài),作用銑頭的生產(chǎn)廠家,一定要對自己的產(chǎn)品負(fù)責(zé),對客戶負(fù)責(zé),應(yīng)不斷技術(shù)創(chuàng)新,提高產(chǎn)品的質(zhì)量,做出好用、耐用的產(chǎn)品,同時也是為自己積累一定的信譽。也只有這樣,企業(yè)的競爭能力才會更強,才會越做越大。
銑頭的結(jié)構(gòu)比較簡單,可以說它只是一個變速機構(gòu),由主軸、滑枕、主傳動箱、進(jìn)給結(jié)構(gòu)和平衡油缸組成,在生產(chǎn)時每個部件都要用心,一個部分出現(xiàn)問題就會出現(xiàn)故障,應(yīng)在設(shè)計時就將質(zhì)量作為重中之重,做出對用戶有用的產(chǎn)品。






銑頭設(shè)計要求
銑頭零部件精度要求高,加工難度大。其中有仍85~仍750之間多種規(guī)格的錒瓦需加工閉式油溝。為了完成這一加工難題,我們參照日方有關(guān)資料,決定設(shè)計普通車床用油溝銑頭。
銑頭設(shè)計要求 國外已采用專用設(shè)備或加工中心進(jìn)行油溝加工。而我們需要在普通車床上加工。銑頭加工直徑滿足不了大直徑銅瓦加工需要。要求結(jié)構(gòu)簡單。使用方便,通用性強。
一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究
特殊角度頭數(shù)控控制方法研究
(1)控制方法研究。在具備RTCP控制的數(shù)控系統(tǒng)中,程序的旋轉(zhuǎn)控制點為刀尖點,當(dāng)各線性軸和旋轉(zhuǎn)軸同時運動時,能夠保證當(dāng)前的控制點始終為刀具的刀尖點,這種方式可以有效地簡化數(shù)控程序的編制和現(xiàn)場應(yīng)用。而角度頭刀柄五軸聯(lián)動也可以分解為回轉(zhuǎn)運動和平移運動。因此,可通過研究將角度頭的刀具尖點的數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)偏移量的補償轉(zhuǎn)化,使其符合當(dāng)前五坐標(biāo)機床的控制機制。
以圖2所示說明,P點為主軸中心軸線與角度頭刀具中心線交點,Q的點為角度頭安裝刀具后的刀尖點,將實際刀具的編程控制點Q轉(zhuǎn)移到P點,即假想P點為當(dāng)前程序的實際加工刀具尖點,而將此過程中的轉(zhuǎn)化偏移等量值在數(shù)控程序運行階段補償。在此過程中,需要明確的是A尺寸數(shù)據(jù)、B尺寸數(shù)據(jù)以及角度頭的安裝角度,為簡化數(shù)據(jù)的處理邏輯及現(xiàn)場操作者的可操作性,將角度頭的安裝規(guī)定一個固定的方向,如約定角度頭刀具方向沿著X軸正方向。
除了對線性軸XYZ進(jìn)行補償外,還要考慮旋轉(zhuǎn)軸如何進(jìn)行控制的問題。在角度頭固定一個安裝角度的情況下(本文以沿著X軸正方向為討論基礎(chǔ),在實際應(yīng)用時操作者依據(jù)此要求安裝即可),需按照常規(guī)的五坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)軸后處理進(jìn)行計算,并按照其運動及結(jié)構(gòu)邏輯對角度頭的90°安裝方向進(jìn)行補償。
(2)數(shù)控程序指令實現(xiàn)。在西門子840D系統(tǒng)中,數(shù)控程序的指令定義中支持變量調(diào)用、局部變量定義及表達(dá)式計算等方式,為實現(xiàn)加工中程序調(diào)用執(zhí)行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)補償計算提供了條件,通過參數(shù)化編程,實現(xiàn)角度頭的數(shù)控程序自動化控制和補償。
在RTCP調(diào)用模式下,將圖2所示的尺寸A的數(shù)值賦值到當(dāng)前調(diào)用的刀具長度值中,用于在RTCP模式下控制P點的運動,并按90°的朝向?qū)數(shù)值進(jìn)行補償。
對于從角度頭刀具尖點到P點的計算,可通過定義Siemens840D系統(tǒng)中的局部變量來計算,如HeadLC,該變量賦值為90°角度頭刀柄安裝端面與機床主軸軸線的垂直距離(固定數(shù)值與當(dāng)前使用的角度頭具體值一致)+實際的刀具及刀柄長度(刀尖點到安裝面的距離),該數(shù)值應(yīng)由操作者根據(jù)現(xiàn)場實際數(shù)值進(jìn)行修改。
所有控制點的坐標(biāo)采用表達(dá)式的方式進(jìn)行描述,在表達(dá)式中將編程前處理APT中的當(dāng)前某點刀軸矢量也輸出到對應(yīng)軸的計算表達(dá)式中,在執(zhí)行時由控制系統(tǒng)自動計算終數(shù)據(jù)。比如可處理為如下格式:
DEF REAL HeadLC=211;其中的211為具體數(shù)據(jù),根據(jù)實際情況會有不同。
N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000
其中,X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X軸的補償計算表達(dá)式,99.000是被推算到P點的X軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(-1.000)是當(dāng)前點角度頭刀軸方向的X軸矢量分量;Y=0.000+HeadLC×(0.000),0.000是被推算到P點的Y軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(0.000)是當(dāng)前點角度頭刀軸方向的Y軸矢量分量;Z=170.000+HeadLC×(0.000),170.000是被推算到P點的Z軸坐標(biāo),HeadLC是定義的有具體距離值的變量,(0.000)是當(dāng)前點角度頭刀軸方向的Z軸矢量分量;B0.000是當(dāng)前主軸B軸旋轉(zhuǎn)的角度,CW=0.000是當(dāng)前工作臺旋轉(zhuǎn)的角度,其中CW為該系統(tǒng)中對C軸的具體標(biāo)識。
(3)后處理方法實現(xiàn)。針對上述討論的實現(xiàn)方法,在開發(fā)后處理工具時主要考慮如下幾項關(guān)鍵環(huán)節(jié):
常規(guī)加工需要五軸聯(lián)動(也可不聯(lián)動)點插補的情況下,對于BC軸的角度的計算,限定角度頭安裝角度(此處限定在X軸正方向上),可按常規(guī)的五軸后處理算法(針對XYZBC組合)進(jìn)行處理,并在計算結(jié)果的基礎(chǔ)上補償角度頭的90°值到已得到的B軸數(shù)據(jù)中,CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡,并按點插補處理APT中間文件。
針對某些需要局部坐標(biāo)系且刀軸方向與局部坐標(biāo)系Z軸平行的情況(如采用固定循環(huán)指令方式加工斜面或側(cè)面孔、采用圓弧指令加工圓弧等特征),可在當(dāng)前定向方向上通過使用ROT命令實現(xiàn)局部坐標(biāo)系定義,并將當(dāng)前特征加工數(shù)據(jù)經(jīng)空間變換,轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系下,實現(xiàn)特征加工,CAM數(shù)控編程按常規(guī)五軸編制刀路軌跡,并按固定循環(huán)、圓弧特征處理APT中間文件,編程實例如圖3所示。
以上研究成果可通過軟件開發(fā)的方式實現(xiàn),并進(jìn)行了驗證性應(yīng)用,驗證實例如圖4所示。







